参考答案：

这样做主要有以下原因：

1）降低控制功能和安全功能同时失效的概率，当维护DCS部分故障时也不会危及安全保护系统

2）对于大型装置或旋转机械设备而言，紧急停车系统响应速度越快越好，这有利于保护设备，避免事故扩大；并有利于分辨事故原因记录，而DCS处理大量过程监测信息，因此其响应速度难以作得很快

3）DCS系统是过程控制系统，是动态的，需要人工频繁干预，这有可能引起人为误动作，而ESD是静态的，不需要人为干预，这样设置ESD可以避免人为误的动作