蛇皮管两端应采用自固接头或软管接头，且两端应采用（）连接。
参考答案：软铜线
离心收缩在实现人体运动时，起着制动、加速和克服重力等作用。
线性系统的稳定性只与系统的（）有关。
A.输入
B.输出
C.初始条件
D.参数
