小明对重力有以下四种认识，其中正确的是（　　）

A．重力方向总是垂直于物体的表面

B．重力方向总是竖直向下的

C．物体的重心一定在物体上

D．在同一地点，同一物体静止时所受的重力与其运动时所受的重力不一样

请描述坐骨神经主干的行程及体表投影。