已知前3s的位移是12m，

所以第1.5s的瞬时速度的大小为v_1.5=

.

v

=

12

3

m/s=4m/s，

由于后3s的位移是18m，

所以第3.5s的瞬时速度的大小为v_3.5=

.

v

=

18

3

m/s=6m/s，

加速度的大小为a=

△v

△t

=

6-4

2

=1 m/s²，所以CD错误；

根据中间时刻的瞬时速度等于该过程的平均速度可知，

全程的平均速度等于中间时刻的瞬时速度，即

.

v

=v_2.5=

1

2

（v_1.5+v_3.5）=

4+6

2

m/s=5 m/s，所以B正确；

故选B．