液压马达按油流方向分为，油流方向不变的单向马达和油流方向可变的（）。

A、双向马达

B、液压马达

C、小扭矩马达

D、大扭矩马达

恩格斯指出：“有理想的人，生活总是火热的”。这告诉我们         [ ]

A．理想一定可以转化为现实

B．理想激励人们不断超越自己

C．崇高的理想是人生的精神支柱

D．理想对人的行为有导向、驱动和调控的作用