男性，50岁，间歇性无痛性肉眼血尿2个月，近来出现排尿困难，怀疑是膀胱癌，为明确诊断，下列哪些检查是有意义的（）

A.B超

B.IVP

C.膀胱镜

D.尿脱落细胞学检查

E.病灶活体组织检查

车辆制动作单车制动感度试验时，要求制动主管减压达到40kPa之前发生制动作用。