参考答案：

（1）制动踏板没有自由行程，或者制动踏板回位弹簧脱落或断裂；

（2）踏板回位困难；

（3）制动主缸故障；

（4）制动轮缸故障，如皮碗胀大、活塞变形甚至于拈住等；

（5）制动器故障；

（6）制动液粘度太大或者太脏，致使流动阻力过大等。