什么是IK？（）

A.正向动力学

B.反向动力学

C.正向驱动

D.反向驱动

中 * * 2011年10月19日在 * * 召开党外人士座谈会，就《中 * * 关于制定国民经济和社会发展第十二个五年规划的建议》听取各民主党派中央、全国工商联领导人和无党派人士意见和建议。这说明（）。

①民主党派参与国家 * * 和国家领导人选的协商

②我国实行中 * * 党领导的多党合作制度

③民主党派参与决定国家的方针和政策

④我国形成了通力合作的友党关系

A.①②

B.②③

C.②④

D.①④