参考答案：

PID控制是闭环控制中的一种常见形式。反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反馈信号成正比例的变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差值，经过PID调解，变频器通过改变其输出频率，速度，准确的消除拖动系统的偏差，回复到给定值，震荡和误差都比较小。