飞控子系统必须具备的功能为（）

A.无人机姿态稳定与控制，无人机飞行管理，应急控制

B.无人机飞行管理，与导航子系统协调完成航迹控制，信息收集与传递

C.无人机起飞与着陆控制，无人机飞行管理，信息收集与传递

在多道程序系统中，每组进程中的每一个进程均无限期地等待被该组进程中的另一个进程所占有且永远不会释放的资源，这种现象称为( )。

A．独占

B．等待

C．睡眠

D．死锁