劳动者有以下情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：（）。

A.在试用期间被证明不符合录用条件的

B.严重违反劳动纪律或者用人单位规章制度的

C.严重失职，营私舞弊，对用人单位利益造成重大损害的

D.被依法追究刑事责任的

( )控制方式的优点是精度高、速度块，其缺点是调试和维修比较复杂。

A．闭环

B．半闭环

C．双闭环

D．开环