参考答案：

1）按工艺参数分，可分为流量调节系统，液位调节系统，压力调节系统，温度调节系统。

2）按自动装置的能源来分，可分为气动调节系统，电动调节系统，电气混合式调节系统。

3）按调节规律来分，可分为比例调节系统，比例积分调节系统，比例积分微分调节系统。

4）按给定值的形式来分，可分为定值调节系统，随动调节系统和程序调节系统。

5）按系统的结构形式来分，可分为简单调节系统，复杂调节系统和特殊调节系统。