自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
A.辨识装置
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器
参考答案：B
一侧肾盂不显影，膀胱显著缩小，边缘毛糙，应首先考虑
A．慢性肾炎
B．肾膀胱结核
C．膀胱癌
D．肾腺癌
E．膀胱神经功能障碍
界址距离测量使用钢尺测量时一般不得超过（）尺段。
A.1
B.2
C.3
D.5
