自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
A.辨识装置
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器
参考答案：B
下列关于描述我国病 * * 利正确的是：（）.
A.有享受医疗的权利
B.无拒绝治疗的权利
C.无参与评估的权利
D.无监督维护自己医疗权利实现的权利
技术创新按照变革的新颖性可分为（）。
