自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
A.辨识装置
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器
参考答案：B
患者有糖尿病病史10年。检查：双下肢浮肿，尿蛋白(+++)，空腹血糖 8.3mmol/L，餐后2小时血糖 11.2mmol/L，血压150/90mmHg。其诊断是
A．糖尿病肾病B．糖尿病肾炎C．高血压病合并糖尿病D．慢性肾炎合并糖尿病E．糖尿病合并肾盂肾炎
160km/h以上运行区段，锚段长度在800m及以上的接触线补强的数量限界值不得超过（）。
A、2个
B、3个
C、4个
D、5个
