自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
A.辨识装置
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器
参考答案：B
下列条件中，（）不是构成发盘的必备条件。
A.发盘的内容必须十分确定
B.主要交易条件必须十分完整齐全
C.向一个或一个以上特定的人发出
D.表明发盘人承受约束的意旨
符合802.16MAC规范的有（）
A、MAC层提供无连接有确认的服务
B、根据不同业务的QoS要求进行带宽分配
C、采用CSMA/CA协议
D、支持PDU猝发
