当自动驾驶仪微处理器在收到GPS的船位信号后，尚需对该船位信号进行：（）

①、坐标系统误差的修正；

②、船位数据的滤波处理；

③、较大误差的剔除处理；

④、风、流影响计算

A.②、③、④

B.①、③、④

C.①、②、③、④

D.①、②、③