自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）
A.微计算机
B.辨识装置
C.卡尔曼滤波器
D.数学模型
参考答案：D
在立焊位置气焊时，应采用比平焊时小（）左右的火焰能率来进行焊接。
A.10%
B.25%
C.15%
D.30%
中华绒螯蟹的著名产地是在( )。
A．山东
B．辽宁
C．江苏
D．湖北
