在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
A.自动舵控制器
B.卡尔曼滤波器
C.最佳控制器
D.增益调节器
参考答案：C
左肾位于（）腰椎的左侧，腹侧有下行结肠和小肠，（）位于肾的前端，内侧是后腔静脉。
A、1，2，3脾脏
B、1，2，3肝脏
C、2，3，4脾脏
D、2，3，4肝脏
根据东、西半球和南、北半球的划分，我国位于（ ）
A．西半球、南半球
B．西半球、北半球
C．东半球、南半球
D．东半球、北半球
