变压器的控制方式主要有（）控制、（）控制、（）控制。
参考答案：U / f；矢量；直接转矩
在超驰控制系统中，一定存在积分饱和现象，因此必须采取措施防范。
上四分位数QU位置的计算公式是（）。
A.
B.
C.
