辅助操舵装置应有足够强度和足以在（）操纵船舶，并能在（）时迅速投入工作。

A.大风浪情况下，船舶前进

B.可驾驶的航速下，应急

C.驾驶后退速度下，需要使用

D.进出港及狭水道