参考答案：

（1）根据题目需要，选取适当的分离体，作为研究对象，其上应有已知的主动力和所要求得的未知力。（2）正确绘出分离体的受力图。（3）选取适当的坐标轴，坐标轴应与较多的力平行或垂直。（4）列平衡方程，求出未知量。