参考答案：

光电眼接收到条形码信号后及角度编码器读取到机器的角度后将数据传送到TMCC卡，TMCC卡经过PID的计算后将数据传送到DMCC卡后，DMCC卡读取后将数据传送给伺服马达，驱动伺服马达来带动拉耳凸轮从而来完成图案较正的过程。