所谓“辅助操舵装置”是指在主操舵装置失效时，为驾驶船舶所必须的设备，包括：（）

①、主操舵装置以外的设备；②、舵柄及舵扇；③、相当于舵柄及舵扇用途的部件；④、舵叶

A.①、②、③

B.①、②、③、④

C.②、③、④

D.①、②、④