如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A．柔顺控制

B．PID控制

C．模糊控制

D．最优控制

英国在北美建立的殖民地集中于 [ ]

A．太平洋沿岸

B．大西洋沿岸

C．墨西哥湾沿岸

D．美洲内陆