骨骼肌按其在运动中的作用不同而分为____、____、____和____四类。

英国诗人拜伦曾评论堂吉诃德说：“这位英雄是主持正义的，制服坏人是他唯一的宗旨。正是这种美德使他发了疯。”请简述一个美德使堂吉诃德“发了疯”的故事。