下列对于我国基本经济制度的理解，正确的是[ ]

A、公有制控制国民经济命脉，对经济发展起主导作用

B、分配影响生产，分配方式决定我国的基本经济制度

C、公有制与非公有制经济在市场竞争中地位平等

D、非公有制经济投资领域已经完全放开

简述海难救助的成立要件（“海难救助三原则”）。