焊接机器人按用途可分为( )。

A．弧焊机器人

B．点焊机器人

C．直角坐标系机器人

D．圆柱坐标系机器人

E．球坐标系机器人

F．全关节型机器人

根据自杀发生的情况一般将自杀分为几种形式（）

A.一种

B.三种

C.五种

D.七种

E.九种