诸葛弩是三国时诸葛亮对弩机进行改进，可以连发十枝箭的连弩。诸葛弩严格按照图纸制作出来的，各个部件可以互换，战场上士兵可以从损坏的弩机上拆下完好的部件重新组装使用。这说明诸葛弩的设计主要体现了（）

A、创新原则

B、实用原则

C、技术规范原则

D、经济原则