参考答案：

主销后倾：为了保证汽车直线行驶，使路面对车轮作用一侧向反作用力，对车轮形成相对主销轴线作用的力矩，来保证汽车的直线行驶。

主销内倾：使车轮又自动回正的作用，使转向轻便。