严先生是一家培训机构的教练，最近他被派往一家公司训练销售人员，严先生和学员进行了深入探讨，商定了预期目标和实现途径，这属于训练步骤中的（）。

A.后退

B.审查和评估

C.简要介绍

D.督导和检查