参考答案：

有弹性元件、导向装置、减震器组成。

弹性元件：是车架与车桥的弹性联系的元件，缓和路面对车轮的冲击；

导向装置：传递各种力和力矩保证车架与车桥的正确的运动桂律；

减震器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。