关于摩擦力，下面说法不正确的是：

A．摩擦力的方向可以和运动方向相同，也可以相反，但一定和运动方向在一条直线上

B．摩擦力方向可能和运动方向之间成某一夹角

C．滑动摩擦力的方向一定和相对运动的方向相反

D．运动物体可能受到静摩擦力作用，静止物体也可能受到滑动摩擦力作用

软件质量与产品运行有关的特性为正确性、健壮性、效率、　　【5】　　、可用性、风险性，可靠性。