参考答案：

1、生于奴隶社会；形成于资本主义社会初期；成熟于两次世界大战时期

2、特点：随机性、简单性

3、形成的主要标志：概念的提出并被世界各国肯定和采用；范围扩充到国家总体力量、趋于正规和严密；领导机构的确立