参考答案：

（1）按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器；

（2）按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式；

（3）按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。