参考答案：

驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳组成，其功用是将万向传动装置传来的发动机动力经降速增扭改变传动方向，分配给左、右驱动轮，并且允许左、右驱动轮以不同的转速旋转。