参考答案：

作用：

⑴允许左右车轮以不同的转速旋转，使车轮在地面上做纯滚动

⑵把主减速器传来的转矩平均分配给左右半轴，使左右驱动轮产生相等的驱动力

分类：

⑴按用途分为轮间差速器和轴间差速器

⑵按工作特性分为普通锥齿轮差速器和防滑差速器