参考答案：

主销后倾角：形成稳定的回正力矩；

主销内倾角：也有自动回正作用，同时使转向轻便；

前轮外倾角：空载时有一定外倾角，满载时，则使车轮接近于垂直路面状态，减少轮胎磨损；

前轮前束：汽车两前轮的中心面不平行，两轮前边缘B小于后边缘距离A，A-B之差称为前轮前束，车轮有外倾角，车轮有向外滚动趋势，则必须有前束，消除前轮外倾的不良后果。