参考答案：

可逆式转向器：逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。可逆式转向器有利于转向后自动回正，但也可能将坏路对车轮的冲击力传递到方向盘，发生“打手”现象。

不可逆式转向器：逆效率很低的转向器称为可逆式转向器。不可逆式转向器，在转向后不能自动回正，驾驶员不能得到路面反馈信息（所谓丧失“路感”），无法据以调节转向力矩。