参考答案：

弹性元件。使车架（或车身）与车桥（或车轮）之间弹性联系，缓和地面不平造成的冲击；减振器。弹性系统受到冲击后，会产生振动，减振器使振动迅速衰减（振幅迅速减小）；

导向装置。限制车轮自由度，使车轮按一定轨迹相对车架或车身跳动。