比较闭环控制系统和开环控制系统，下面判断错误的是（）

A.开环控制系统的控制精度较低

B.开环控制系统无反馈环节

C.闭环控制系统的抗干扰能力强

D.闭环控制系统和开环控制系统都有比较器