一个士兵坐在皮划艇上，水的阻力不计，他连同装备和皮划艇的总质量共100kg，这个士兵用自动步枪在2s时间内沿水平方向连续射出10发子弹，每发子弹的质量为10g，子弹离开枪口时相对地面的速度是800m/s．射击前皮划艇是静止的，不计子弹射出后对总质量的影响．则每次射击后皮划艇的速度改变和连续射击时枪受到的平均反冲作用力为（　　）

A．0.08m/s，40N

B．0.04m/s，40N

C．8m/s，20N

D．0.08m/s，20N

公司手册把方案分为几类，分别是？