A、子弹射出枪口时的速度对应一个点，为瞬时速度．故A错误．

B、雨滴落地时的速度对应一个位置，表示瞬时速度．故B错误．

C、运动员冲过终点时的速度对应一个位置，是瞬时速度．故C错误．

D、汽车通过湘潭二大桥的速度对应一段位移，是平均速度．故D正确．

故选：D．