参考答案：

按顺序依次把编码器的线接好，安装好齿轮，摇动夹爪零位块刚触发夹爪零位电眼，转动编码器使角度显示器显示200度，安装编码器使其齿轮于夹爪联动齿轮连接，拧紧螺栓锁住编码器。检查显示器显示仍然200度。