夹爪驱动电机为（）电机，终端驱动电机为（）电机，调纸管位置电机为（）电机，容量调整电机为（）电机，双氧水泵电机为（）电机。（）

A、直流、交流同步、交流异步、伺服、交流异步

B、单相交流、步进电机、交流异步、伺服、伺服

C、伺服、伺服、步进电机、交流异步、伺服

D、伺服、伺服、步进电机、步进电机、交流异步