参考答案：

根据基带信号是模拟信号还是数字信号，相应把调制分为模拟调制和数字调制；

根据载波是连续波还是脉冲序列，相应把调制分为连续波调制和脉冲波调制。

根据调制器的功能，相应把调制分为调幅、调频和调相。

按已调信号频谱结构分类，相应分为线性调制和非线性调制