瞬时速度是在某一时刻的速度，平均速度是物体在运动时间内发生的位移与所用时间的比值．

A：瞬时速度对应时间轴上的点，时间趋于无穷小时可以看做一个时间点，瞬时速度可以看成时间趋于无穷小时的平均速度．故A正确；

B：做变速直线运动的物体在某段时间内平均速度，和物体在这段时间内各个时刻的瞬时速度的平均值一般是不相等的．故B错误；

C：物体只有在做单向直线运动时，平均速度的大小才等于平均速率，故C错误；

D：平均速度是指物体的位移与所用时间的比值．故D错误．

故选：A