离散控制系统不稳定的充要条件是特征方程的部分根位于Z平面（）

A.单位圆外

B.单位圆内

C.单位圆上

D.Z平面上z=-1线左侧

男患，9岁发病，表现为发作性一侧面肌抽搐，持续1～2分钟，多在夜间发作，2～3个月发作1次。头部MRI检查未见异常，EEG为背景活动正常基础上，中央-颞区高波幅棘-慢波。口服卡马西平有效，16岁以后未再发病。最可能的诊断（）

A.颞叶癫痫

B.顶叶癫痫

C.额叶癫痫

D.青少年肌阵挛癫痫

E.伴中央-颞部棘波的良性儿童癫痫