采用借款人自主支付的，贷款人应要求借款人不定期汇总报告贷款资金支付情况。（）

控制器到位时应使阻力发生一种变化，作为反馈信息传达给操纵者。这种变化可以是操纵到位时阻力突然变小或阻力突然变大两种情况。