参考答案：

当数据的发送和接收分别由两根不同的传输线传送时，通信双方能在同一时刻进行发送和接收操作，这样的传送模式称为全双工。

与半双工相比，全双工通信效率高，控制简单，但结构较复杂，成本较高。