在下面微分方程式中，

当衰减系数ζ为（）时，响应曲线以波动的振荡形式出现，具有这种振荡特性的环节称为二阶振荡环节。

A、0<ζ

B、ζ＝0

C、ζ<1

D、0<ζ<1