如图所示是防超载公路保护系统的原理示意图。称重器测出经过车辆的质量大小，若超过限制的质量，则马达启动，杆子放下。如果杆子作为被控对象，那么执行器是（）

A.马达

B.车辆

C.称重器

D.车辆驾驶员