下式为二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式，公式中的符号τ表示（）参数。
A、过渡时间
B、滞后时间
C、放大系数
D、衰减系数
参考答案：B
下列因式分解正确的是[ ]
A.x3-x=x（x2-1）
B.x2+3x+2=x（x+3）+2
C.x2-y2=（x-y）2
D.x2+2x+1=（x+1）2
如图所示，A、B两物体的质量分别为mA、mB，且mA>mB，整个系统处于静止状态，滑轮的质量和一切摩擦均不计。如果绳一端Q点向左缓慢地移到P点，整个系统重新平衡后，物体A的高度和两滑轮间绳与水平方向的夹角θ的变化情况是（）
A.物体A的高度升高，θ角变大
B.物体A的高度降低，θ角变小
C.物体A的高度升高，θ角不变
D.物体A的高度不变，θ角变小
